Pideva toruveski arengulool on pikk ajalugu. Pärast pinge vähendamise masina väljaandmist Ameerika Ühendriikides 1932. aastal koos pinget vähendava tehnoloogia pideva täiustamise ning arvutitehnoloogia kiire arendamise ja rakendamisega on pidevat toruveskit kasutatud tootmisprotsessis ja seadmetes. Iga päevaga on seda kiiresti arendatud ja propageeritud. Pideva toruveski väljatöötamine on jagatud neljaks etapiks, nimelt täisujuva torni pidev toruveski, pooleldi piiratud / piiratud südamikuga pidev toruveski, Mini-MPM ja PQV valtspink. Ujuva torni pideva valtspingi põhjal viis piiratud liikumisega torni valtspink 1960-ndate keskel läbi protsessikatseid ja sai rõõmustavaid tulemusi. 1978. aastal valmis maailma' esimene fikseeritud liikumisega torni pidevvaltspink (MPM), mis toodeti Itaalia Dalmini terastorude tehases ja pidev valtsimisprotsess saavutas uue taseme. 1990. aastate lõpus võeti kasutusele kolme rulliga pideva toruga valtsimistehase (PQF) tehnoloogia, mis pani pideva torude valtsimise protsessiseadmed hüppama kõrgemale tasemele. Selle igas etapis toimuvad muudatused põhjustavad suuri muutusi tootmisprotsessis ja tehnilistes seadmetes. Üleminek ujuvtõmbelt piiravale tuugile parandab slubi probleemi mõju seina paksuse täpsusele. Kui torni saab lühemaks, on pideval valtspinkil võimalik toota suure läbimõõduga torusid.
Pideva toruga valtsimisveski on suure kasuteguriga valtspink, millel on mitu alust (7–9 seisu) ja vähe puistu (3–4 seisu). Tüve liikumiseks on kaks võimalust: üks on see, et torni liigub toruga valtsimise ajal vabalt koos toruga ja pidevat valtsimistoru nimetatakse sel ajal hõljuva torni pideva valtsimise toruks; teine on see, et toru liikumise kiirus on toru veeremise ajal piiratud. Juhtimine, pidevat valtsimistoru nimetatakse sel ajal piiratud torni pidevvaltsimistoruks.
